opencv 學習筆記：keypoint 型態

opencv keyPoint 型態詳細說明

※ KeyPoint::KeyPoint Parameters : 

1. pt.x、pt.y : x、y -coordinate of the keypoint。
2. size：keypoint diameter 此點直徑的大小( sift descriptor region size )。
3. octave：代表是從金字塔( Guass pyramid )哪一層提取得到的數據。
4. anglel：keypoint 方向。
5. class_id：分類圖片時，可利用class_id對keypoint做區分( object id )。
6. response：該點的強度大小，該點「角點」的程度。

(來源：http://stackoverflow.com/questions/10328298/what-does-size-and-response-exactly-represent-in-a-surf-keypoint)

(來源：http://www.xlgps.com/article/269015.html)